3136  ECS التحكم الآلي

الفرقة الثالثة – هندسة كهربية-  القوى والآلات الكهربية (الفصل الأول)               عدد ساعات الأسبوعية :) 3 + 2)         

                                                                                           الدرجات : ( 90+35+0) =125

محتويات المقرر

مقدمة، ديناميكا النظم الكهربية، ديناميكا النظم الميكانيكية، النماذج الرياضية للنظم الكهربية والميكانيكية، التماثل بين النظم الكهربية والميكانيكية، كتابة معادلات النظم، إستنباط النماذج الخطية، إستنباط النماذج الرياضية من النتائج العملية، طريقة متغيرات الحالة، مكونات نظم التحكم الآلى، التحويل الى منطقة التردد، التمثيل بالاشكال التكعيبية، اشكال سريان الاشارات، معايير الإستقرار، طريقة الاستجابة للتردد، اشكال بودى، معايير وخاصية نيكويست، طريقة جذور المحل الهندسى، معادلة نظم التحكم باستخدام طريقة جذور المحل الهندسى، معيار الفصل بين المناطق، معادلة نظم التغذية المرتده، أشكال الاستجابة للتردد، التحكم الالى فى التنبيه للمولدات الكهربية وتصميم اجهزة الموازنة، التحكم فى الحمل والتردد، طريقة ليابونوف الثانية0